processing gnu/io/SerialPortEventListener エラー

書籍「XBeeで作るワイヤレスセンサーネットワーク」
Processingによるシンプルなセンサーネットワークの表示コード
が動かない

この部分で
XBee xbee = new XBee();
以下のエラーが出てしまう。
 NoClassDefFoundError:gnu/io/SerialPortEventListener 

Rob Faludiを確認すると以下のように書いてありました。

You need to use Processing v.1.5.1 as later versions do not properly support that XBee Java library.

Processing バージョン1.5.1じゃなきゃ動かないんだって。